Henkilökohtaisella avulla tuetaan vammaisen henkilön itsenäisyyttä, osallisuutta ja itsemääräämisoikeutta. Palvelun tarkoituksena on, että vammainen henkilö suoriutuu päivittäisistä toimista kotona ja sen ulkopuolella, työssä, opiskelussa, harrastuksissa, yhteiskunnallisessa osallistumisessa sekä sosiaalisten suhteiden ylläpitämisessä. Avustaja voi auttaa esimerkiksi siirtymisissä, kauppakassien kantamisessa, erilaisissa kotiaskareissa, harrastusvälineiden paikoilleen ja pois laittamisessa yms.  

Henkilökohtaisen avun toteuttamiseen on erilaisia tapoja. Sitä voidaan toteuttaa työnantajamallilla, palvelusetelillä tai hyvinvointialueen järjestämänä palveluna tai ostopalveluna. Työnantajamallissa vammainen henkilö toimii avustajan työnantajana, jolloin hän huolehtii rekrytoinnista, perehdytyksestä ja työnantajalle kuuluvista velvollisuuksista.  

Kun henkilökohtainen apu toteutetaan palvelusetelillä, hyvinvointialue antaa vammaiselle henkilölle palvelusetelin, jolla hän voi hankki avustajapalvelua. Hyvinvointialueen tulee määritellä palvelusetelin arvo siten, että sillä on mahdollista hankkia vammaiselle henkilölle myönnetty henkilökohtainen apu. 

Hyvinvointialue voi myös järjestää itse avustajapalveluita tai ostaa ne ulkopuoliselta palveluntuottajalta. 

Hyvinvointialueen on huomioitava vammaisen henkilön oma mielipide, elämäntilanne ja asiakassuunnitelmaan kirjattu avun tarve aina kun henkilökohtaisen avun toteuttamistavasta päätetään. Työnantajamalliin tarvitaan aina vammaisen henkilön suostumus työnantajana toimimiseen.  

Liikkumisen tukea voidaan myöntää työ- ja opiskelumatkoihin sekä tavanomaisen elämän matkoihin. Tavanomaisen elämän matkoja ovat esimerkiksi asiointiin, harrastuksiin, sosiaalisten suhteiden ylläpitämiseen ja yhteiskunnalliseen osallistumiseen liittyvät matkat. Vammaisella henkilöllä on subjektiivinen oikeus kuljetuspalveluihin. Kuljetuspalveluiden matkat on usein sidottu toiminnallisiin kuntiin. 

Liikkumisen tukea voidaan toteuttaa myös tukemalla ajoneuvon hankintaa tai vakiomalliseen autoon hankittavia ajolaitteita. Tuki voidaan toteuttaa antamalla käyttöön leasing-auto tai muu käyttöön soveltuvan kulkuneuvo, kuten moottorikelkka tai mönkijä. Nämä ovat kuitenkin määrärahasidonnaisia palveluita. 

Jos hyvinvointialue on antanut käyttöön kulkuneuvon tai myöntänyt tukea auton hankintaan, liikkumisen tukeen on lisäksi myönnettävä vähintään 24 kuljetuspalveluiden matkaa vuodessa, ellei henkilö itse hae pienempää määrää.  

Yksi tapa toteuttaa liikkumisen tukea on myöntää matka- tai kilometrikukkaro, jolloin henkilölle myönnetään tietty määrä euroja tai kilometrejä käytettäväksi henkilökohtaiseen liikkumiseen. Tämä hyvin joustava tapa mahdollistaa liikkumisen vapaasti ilman määriteltyjä toiminnallisia kuntia.  

Sosiaalihuollon palveluihin kuuluvat esimerkiksi kotipalvelu ja kotihoito, asumispalvelut ja palveluasuminen, omaishoito sekä mielenterveys- ja päihdepalvelut.  

Kotipalvelun tukimuotoja ovat ateria-, vaatehuolto- ja siivouspalvelut ja sosiaalista kanssakäymistä edistävät palvelut. Näitä palveluita voi saada, jos vamma estää suorittamasta näitä asioita itsenäisesti. Kotihoitoon kuuluu kotipalvelun lisäksi myös kotisairaanhoito, jonka tarvetta arvioidaan toimintakyvyn mukaan. Sitä voidaan myöntää esimerkiksi toimintakyvyn selvästi heiketessä. 

Asumispalveluista ensisijaisia ovat kotiin annettavat palvelut. Palveluasuminen on toissijainen palvelu, jota voidaan myöntää niille, jotka tarvitsevat paljon apua. Palveluasuminen voi sisältää esimerkiksi ateria-, vaatehuolto-, peseytymis- ja siivouspalveluita sekä toimintakykyä ja sosiaalista kanssakäymistä edistävää toimintaa. Tehostetussa asumispalvelussa palvelut on järjestetty ympärivuorokautisesti. 

Omaishoito tarkoittaa läheisen ihmisen toimesta järjestettyä hoitoa ja huolenpitoa. Hoidon ja huolenpidon lisäksi omaishoitoon kuuluvat myös hoitajalle annettava hoitopalkkio, omaishoidon vapaat ja vapaiden ajaksi annettavat palvelut sekä hoitajat eläke- ja tapaturmavakuutus. 

Omaishoitajalle maksettavan palkkion suuruus riippuu hoidon sitovuudesta ja vaativuudesta. Hyvinvointialue päättää, missä laajuudessa se myöntää sitä. Omaishoidosta tehdään kunnan kanssa sopimus. Omaishoidosta saatava palkkio on veronalaista tuloa. Lisätietoa omaishoidosta löytyy Omaishoitajaliiton sivuilta.  

Päihde- ja mielenterveyspalveluihin kuuluvat ohjaus ja neuvonta. Äkillisissä järkyttävissä tilanteissa, kuten vammautumistilanteessa, siihen kuuluu psykososiaalinen tuki yksilölle ja läheisille. Lisäksi palveluihin voi kuulua päihteiden aiheuttamien sairauksien hoitoa, tutkimuksia ja kuntoutusta.